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SMC100B 系列步进电机控制器，主要由电源 、驱动器 、控制板卡和显示屏组成。运动控制卡具有四通道高速脉 冲输出接口，最高脉冲输出频率可达 200KHz；升级款最多可以控制六轴电移台， 其控制核心由 CorexM4 高性 能处理器组成；可以控制六轴，实现多轴联动或单独 PTP 运动；支持空间直线插补和第 1、2 轴的圆弧插补。

配步进电机驱动器，常规为 2 到 128 细分高分辨率，实现微小位移配备与电移台连接和与计算机连接的标准通 讯接口提供软件通讯协议， 方便用户二次开发运行稳定系统可靠性高。

闭环款控制箱具有增量式编码器接口和绝编对式 编码器接口，可实现高精度实时动态位置补偿，大 大提高光学移动平台的定位精度，可满足光学移动 平台的高精 、高速应用。

主要特征：

◇ 闭环款控制器可控制六轴步进电机；

◇ 有相关操作按键和显示屏， 可以脱机控制；

◇ 可在操作面板对转脉当量 、运行速度 、运行距离 、信号电平 、反向间隙等参数进行设置；

◇ 可外接摇杆进行运动操作， 通过摇杆运行的位置数据， 可在显示屏和上位机软件上同步显示； 

◇ 有通用 I/O 接口，8 个输出 、8 个输入，可用软件通过 I/O 接口，对外围设备进行控制；

◇ 液晶屏显示；

◇ 可通过串口用上位机软件来设置相关参数 、控制相关设备运动； 

◇ 可四轴同动，XY 两轴圆弧插补

◇ 可通过运动控制软件， 实现程序段的运动， 运动句间可设定停顿时间；

◇ 可以在软件上对各轴相关参数进行设置，并保存相关设置到软件和板卡，用上位机软件时，也可以读取控制 板卡上的相关参数；

◇ 上位机软件自动运行程序时， 即可用相对坐标方式， 也可用绝对坐标方式；

◇ 有相应的函数库，方便用户开发自己的运动控制软件；

◇ 有相应的串口指令资料， 客户也可用串口发 16 进制指令进行控制； 

◇ 上位机软件在 Windows XP、 Win7、 Win10 系统中均可使用。